伸缩门控制器主板 电动平移自动门、道闸车识别及地感系统的核心技术

在现代智能出入口管理系统中，伸缩门、电动平移自动门以及道闸是应用广泛的设备。这些设备的稳定、高效运行，离不开其核心控制单元——控制器主板，以及与车辆识别、地感线圈（CRT）等感应技术的协同工作。本文将深入解析伸缩门控制器主板的关键功能，及其在有轨电动平移门和道闸系统中如何实现精准的车辆识别与地感控制。

一、 控制器主板：智能门控的“大脑”
控制器主板是各类自动门的核心控制部件，它接收来自各种传感器（如遥控器、按钮、地感线圈、雷达、车辆识别模块）的指令信号，经过内部微处理器的逻辑运算，驱动电机执行开门、关门、停止等动作，并具备过载保护、遇阻反弹、时间设定等智能功能。对于伸缩门和有轨平移门，主板需要精确控制电机的启停、转向和速度，确保门体平稳运行；对于道闸，则需要控制闸杆的快速起落与精准定位。一块高性能的主板是系统可靠、耐用、安全的根本保障。

二、 有轨电动平移自动门的精准控制
有轨电动平移门（如平移式伸缩门或工业滑升门）依赖预设轨道运行。其控制器主板需具备：

1. 行程控制：精确设定门体的开启和关闭位置，确保运行到位后自动停止。
2. 速度曲线控制：实现启动加速、匀速运行和到位前减速的平滑过程，减少冲击，延长机械寿命。
3. 双门互锁与联动：在多门系统中，主板可编程实现逻辑互锁（如一门未关另一门不开）或同步联动。
4. 安全防护：集成红外对射、安全边缘等防夹伤信号的接入，遇阻时能立即停止或反转。

三、 道闸与车辆识别技术的集成
在停车场或小区出入口，道闸系统与车辆识别技术（如车牌识别、蓝牙读卡、RFID）深度融合。控制器主板在此扮演集成中心的角色：

1. 信号接收与处理：主板接收来自车牌识别摄像头或读卡器发出的“合法车辆”确认信号。
2. 驱动道闸：一旦信号验证通过，主板立即发出指令驱动电机抬起闸杆。
3. 车辆感应联动：通常与地感线圈配合，实现“车过自动落杆”或“防砸车”功能。主板需要实时处理地感线圈的信号变化。

四、 地感线圈（CRT）的核心作用
地感线圈（常被称为“地感”或“CRT”，即车辆检测器）是埋设在车道地面下的环形感应线圈。它是实现自动化控制的关键传感器：

1. 车辆检测：当金属车体经过或停留在线圈上方时，会引起线圈电感量的变化，车辆检测器将此变化转化为开关信号发送给控制器主板。
2. 触发与控制逻辑：

• 入口处：用于触发车牌识别摄像头抓拍。

• 闸杆下方：作为“防砸车”保护。在闸杆下落过程中，如果检测到车未完全通过（线圈信号持续），主板会命令闸杆停止或抬起，避免砸车。

• 出口处：确认车辆已完全离开后，控制道闸完全落杆或恢复待机状态。

1. 弥补识别盲区：即使在车牌识别失败的情况下，地感的存在也能确保基本的车辆感知和防砸功能。

五、 系统协同工作流程示例（以停车场入口为例）

1. 车辆驶近：车辆压到入口触发地感线圈。
2. 信号唤醒：地感信号发送至控制器主板，主板随即激活车牌识别摄像头进行抓拍识别。
3. 指令执行：识别成功（如月卡车辆或临时车扫码付费后），主板向道闸电机发出“升杆”指令。
4. 安全通行：车辆驶入，经过闸杆下的防砸地感线圈。车辆存在时，线圈信号使主板维持闸杆抬起状态。
5. 自动落杆：车辆完全驶离防砸线圈后，信号消失，主板控制道闸自动落杆，系统恢复待机。

结论
伸缩门控制器主板，作为有轨电动平移门、自动道闸等设备的中枢神经，其技术成熟度和稳定性直接决定了整个出入口管理系统的效能。通过与车辆识别技术、地感线圈（CRT）以及其他安全传感器的无缝集成，现代门控系统实现了高度的自动化、安全性与智能化。在选择和维护系统时，关注控制器主板的质量、兼容性与可编程功能，是确保长期稳定运行的关键。